机器人取坯的目的是提供线性机械手和机器人协作毛坯系统。目的是提供结构合理、自动智能毛坯、柔性毛坯去除协作胚胎系统，减少毛坯脱落高度和次数，提高毛坯的质量和生产率。

　　机器人取坯适用于直线机器臂和机器人协作取坯系统，包括机器人卸坯系统、机架以及直线机械臂取坯系统，所述直线机器人机械系统包括安装在机架上的梁、伺服电机、导轨2个。伺服电机、传动机构和导轨安装在梁的侧面。所述机器人卸载系统包括安装在机器人和机器人的终端轴上的卸载板。在相应的轨道上设置了卸载位置和库存位置。所述伺服电动机在卸载位置和坯件位置之间来回移动滑块。

　　上述技术方案的进一步改进包括连接到伺服电机的同步皮带驱动减速器、连接到同步皮带驱动减速器的活动皮带轮套件、从动轮套件、活动皮带轮套件和从动轮套件的同步皮带。所述主动皮带轮套件和从动轮套件镶嵌在梁的梁上

　　作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转电机通过翻转固定座安装在滑动基座上，所述翻转电机通过翻转电机减速器和翻转连接轴连接到毛坯板。

　　机器人取坯包括安装在旋转板和旋转板中的六轴体，所述六轴体末端安装有终端铰链。机器人安装在机架边缘。机架的外部放置了收集毛坯板毛坯的盒子。滑块通过螺钉固定在滑块支架上。所述梁垂直于两条轨道的连接面和地面，所述两条轨道平行于同一垂直面，对称地安装在梁上。

　　线性机器人臂和机器人协作下料系统，包括机器人卸载系统、机架和线性机器人下料系统，线性机器人下料系统包括梁、伺服电机、两条导轨、两个滑块、滑块座、驱动机构、翻转电机和空白板。机器人卸载系统包括安装在机器人和机器人的终端轴上的卸载板，轨道上的卸载位置和伺服电机使滑块在卸载位置和提取位置之间来回移动，当滑块处于卸载位置时，在装卸板和提取板的平行放置后，在两者之间形成卸载空间后，翻转电机引导提取板的工作段从水平方向垂直向下翻转，装卸板与提取板一起翻转。毛坯下落高度小，毛坯受到的瞬间冲击小，防止了毛坯的下落变形，有效地保证了毛坯的质量，特别适合于毛坯重大而长的工作条件。