PET是Polyethylene terephthalate的简称，中文名字应该随着聚酯成型机生产力的提高，毛坯采集和胚胎去除机制的质量和效率也应该提高。机器人取坯的主要表现为机械手一次性去除瓶子需要很多时间，时间短，对毛坯质量控制高，毛坯外形好。现有毛坯系统目前采用侧入式机器人结构，机器人取坯是进入模具取出毛坯后旋转到水平位置，从气缸中顶出毛坯，在气缸顶部输出和重力的作用下落在传送带表面，通过传送带传递到纸箱包装。机器人取坯这种结构存在毛坯下落高度、冲击和噪音巨大的缺陷。机器人取坯模具越多，毛坯克重越大，毛坯长度越长，暴露的缺陷越明显，主要表现在以下几个方面：

　　一、空腔毛坯越多，毛坯长度越长，机器人去除结构外形尺寸越大，需要的旋转半径越大，毛坯落入传送带面的高度越大，可能导致毛坯的脱落损伤，影响毛坯的质量。

　　二、毛坯的重量越大，毛坯的长度越长，毛坯掉落时变形越大，甚至落在传送带上时，毛坯也会相互碰撞，造成毛坯两次损坏。

　　三、毛坯采集毛坯，从模具中取出，旋转90度后被气缸顶出，落在传送带上，通过传送带传送后落在纸箱里。在这个运输过程中，毛坯下降的次数多，冲击力大，毛坯的质量没有保证。

　　四、毛坯掉落时噪音很大。

　　机器人取坯广泛应用于粉末冶金、磁性材料、特种陶瓷等各种粉末的干压成型、各种拉绒零件、电动工具、家用电器锁等多个领域。

　　机器人取坯的自动化控制系统可以自动采集毛坯、测量重量、分类、排列，从而更好地节省人工、动作更准确、更好地控制产品质量。机器人可以适应压力机运动，对于特殊产品需要覆盖的毛坯、硬质合金刀片等，机器人更加实用。也可以根据客户的具体要求定制。