伺服电机厂家:伺服直驱电动压机的工作原理
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- 来源:
- 发布时间:2022-02-16
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【概要描述】伺服直驱电动压机的工作原理和单相感应电机没有本质区别。但是,交流伺服电动机必须具备克服交流伺服电动机所谓“自转”现象的性能。也就是说,在没有控制信号的情况下,不能旋转。特别是在已经旋转的时候,如果控制信号消失,应该可以立即停止旋转。一般感应电机旋转后,如果控制信号消失...
伺服电机厂家:伺服直驱电动压机的工作原理
【概要描述】伺服直驱电动压机的工作原理和单相感应电机没有本质区别。但是,交流伺服电动机必须具备克服交流伺服电动机所谓“自转”现象的性能。也就是说,在没有控制信号的情况下,不能旋转。特别是在已经旋转的时候,如果控制信号消失,应该可以立即停止旋转。一般感应电机旋转后,如果控制信号消失...
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伺服直驱电动压机的工作原理和单相感应电机没有本质区别。但是,交流伺服电动机必须具备克服交流伺服电动机所谓“自转”现象的性能。也就是说,在没有控制信号的情况下,不能旋转。特别是在已经旋转的时候,如果控制信号消失,应该可以立即停止旋转。一般感应电机旋转后,如果控制信号消失,往往会继续旋转。下文伺服电机厂家带您了解伺服直驱电动压机的工作原理。
当伺服直驱电动压机处于原来静止状态时,例如控制绕组没有控制电压时,只有磁绕组通电,产生脉动磁场。脉动磁场可以看作是两个圆形旋转磁场。这两个圆形旋转磁场以相同的大小和旋转率反方向旋转,产生的正、反旋转磁场分别切割笼状绕组(或杯壁),并检测到大小相同。相位相反电动势和电流(或涡流)分别与对应磁场的作用大小相同、方向相反、合成力矩为零、伺服电机转子。如果控制系统有偏差信号,则控制绕组必须接受相应的控制电压。一般来说,电机内部产生的磁场是椭圆旋转磁场。椭圆旋转磁场可以看作是由两个圆形旋转磁场合成的。这两个圆形旋转磁场大小不一样(与原始椭圆旋转磁场相同量的旋转磁场大,与原始旋转相反的反转磁场小),但以相同的速度向相反方向旋转。转子绕组检测到的电势和电流以及产生的电磁力矩也是反方向的,大小不相等(正方向、反方向),合成力矩不为零,因此伺服电机厂家认为,伺服电机向正方向,磁场的方向旋转,随着信号的增强,磁场接近圆。这时正磁场及其力矩增加,反磁场及其力矩减小,合成力矩增大。例如,载荷力矩不变。如果改变控制电压的相位(相位变化180度),旋转磁场的旋转将反转,结果合成力矩方向也将反转,伺服电动机将反转。控制信号消失后,如果只有磁绕组通过电流,伺服电动机产生的磁场将成为脉动磁场,转子将迅速停止。
为了使伺服直驱电动压机消失控制信号,立即停止旋转,使转子阻力特别大,使临界周转率Sk大于1.电机工作时,如果控制信号下降到“0”,磁电流仍然存在,空气间隙会产生脉动磁场。这种脉动磁场可以看作是正向旋转磁场和反向旋转磁场的合成。控制信号消失后,气隙磁场转换为脉动磁场,可以看作是正向旋转磁场和反向旋转磁场的合成,电机作为合成特性曲线运行。由于转子的惯性,工作点从A点移动到B点,此时电机产生的制动力矩与转子的原始旋转方向相反。伺服电机厂家觉得在负载力矩和制动力矩的作用下,快速停止转子。需要指出的是,一般的两相和三相异步电动机一般在对称状态下工作,不对称运行处于故障状态。交流伺服电机可以通过不同程度的不对称操作来达到控制目的。这是交流伺服电动机运行和普通异步电动机的根本区别。
伺服电机厂家总结:从伺服直驱电动压机的响应速度来看,转矩模式运算量小,驱动对控制信号的响应更快。位置模式运算量更大,驱动器对控制信号的响应更慢。
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